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    噴丸機(jī)器人是用來干什么的
    發(fā)布日期:2021/4/21 15:15:19



    噴丸強(qiáng)化工藝主要是利用高速噴射的細(xì)小丸料在常溫下撞擊受噴工件表面,使工件表層材料產(chǎn)生彈塑性變形,并呈現(xiàn)較高的殘余壓應(yīng)力,從而提高工件表面強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度。噴射的的彈丸流就像無數(shù)的小錘錘擊金屬表面,使得金屬表面產(chǎn)生塑性變形,也就是冷作硬化層,通常也稱為表面強(qiáng)化層。

    噴丸一方面使零件表面發(fā)生彈性變形,同時(shí)也產(chǎn)生了大量孿晶和位錯(cuò),使材料表面發(fā)生加工強(qiáng)化。噴丸對(duì)表面形貌和性能的影響主要表現(xiàn)在改變零件的表面硬度、表面粗糙度、抗應(yīng)力腐蝕能力和零件的疲勞壽命。零件的材料表層在丸料束的沖擊下發(fā)生循環(huán)塑性變形。根據(jù)材料的性質(zhì)和狀態(tài)的不同,噴丸后材料的表層將發(fā)生以下變化;硬度變化、結(jié)織結(jié)構(gòu)變化、相轉(zhuǎn)變、表層材料的殘余應(yīng)力場(chǎng)的形成、表面粗糙度的變化等。合理地利用表面塑性變形層內(nèi)的殘余壓應(yīng)力場(chǎng)(應(yīng)力強(qiáng)化)和變形的顯微組織(組織強(qiáng)化),可以改善金屬材料的疲勞斷裂、應(yīng)力腐蝕(氫脆)及斷裂抗力。

    噴丸機(jī)器人常規(guī)用于夾持噴槍運(yùn)動(dòng),機(jī)器人第六軸固定噴槍支架,噴槍支架上固定單只或者多只噴槍,帶動(dòng)噴槍按照編程的軌跡運(yùn)行,與轉(zhuǎn)臺(tái)外部軸聯(lián)動(dòng)控制運(yùn)行(連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者分度定位)。當(dāng)然,有些設(shè)備機(jī)器人用于夾持零件運(yùn)行。


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